....##.   
#     .....    
..    ....#    
...   ....  # #
....###..##.#.#
... ...........
#...##...#..#.#
.......%.......
##..##.........
........###.##.
#...###<#   #  
#..   #.#      
#.    #.#      
#     ...      
      #.#      
      #.#      
      #.#      
      #.#