#           
   #.          
    .##        
     ..        
     #.        
######.####    
..........#    
###.##[##.#    
     #. #.#    
     #. #.#    
     #. #.#####
     #. #..S..#
     #. #####.#
     #.     #.#
            #.#
            #.#
            #.#
            #.#
            #.#
            #.#
            #.#
            #.#
            ..#
           ####