..........#   
...........#   
...........##  
............   
...........    
...[......     
.........#    .
........<##..[.
........O...#  
#.....#.r.###  
..... #.....#  
..%.  ....#.#  
...  ......... 
..   .#........
.   ..##.......
    ..  ......