.
     ##+##         ..
    ##...##    ∆  ...
   ##.....##     ....
  ##.......##   .....
  #...<.....###......
  +.........'.w......
  #.........####.....
 #######...##     #$#
 ##_#  #..##       ∆ 
#8...  #.##          
#..?   ###           
8...